Bin picking a manipulace

Manipulace a dílčí kompletace je v jisté míře obsažena hned v několika typech robotických aplikací, o kterých lze hovořit jako ideální projektech pro průmyslové roboty.

Manipulační robot

Práce s těžkými břemeny, malými dílci či tvarově různorodou produkcí, která se opakuje v konzistentní rychlosti, v souladu s bezpečností pracoviště a vysokou produktivitou je podstatou průmyslových robotů od nepaměti. Ať už Vaše firma vyrábí nebo zajišťuje logistiku produkce, aplikací zaměřených na manipulování robotů pomocí greiferů s různými typů upínání je nespočet a i my Vám rádi takový projekt navhrneme.

Bin Picking a vision systémy

Bin Picking je technologie, při které robot spolupracuje s 3D (HD) průmyslovou kamerou. Rameno robota vybírá nahodile navršené díly z bedny a podle předem stanoveného algoritmu je nyní již organizovaně předává k dalšímu zpracování (např na dopravník, do jiného pracoviště či do bufferu). Díly mohou mít i dosti komplikovaný tvar a různorodou velikost. Takto lze řešit i např. vybírání polotovarů jednoho po druhém z bedny a jejich následné přesné zakládání do obráběcího centra.

Zde video s náhledem na youtube, velikost okna zvolte dle svého uvážení